Robô Air Hockey feito com peças de impressora 3D
Air hockey é tradicionalmente um jogo para duas pessoas, mas não na casa de José Júlio (dá té um trava língua falar o nome dele). Ele decidiu usar algumas peças feitas para a impressora 3D RepRap e construir um air hockey robô improvisado. Os resultados são impressionantes – o robô pode defender, atacar, e misturar as duas estratégias na tentativa de vencer o oponente humano.
Foi utilizado motores de passo, cintos e algumas outras partes da impressora. Claro, há também algumas peças impressas em 3D na engenhoca. Tudo isso funcionando junto a um microcontrolador Arduino Mega com software personalizado desenvolvido por Julio.
Para o robô para retornar o disco, ele precisa saber onde ele está (ah vá!). Uma câmera do Playstation 3 foi montada acima da mesa e dá o robô a seu alcance visual, que lhe permite calcular as trajetórias de cada movimento e escolher a melhor estratégia.
Ele tem a habilidade para defender seu objetivo muito bem derrotando oponentes inexperientes com facilidade. No entanto, alguém com habilidades de Air Hockey (?) podem bater o robô eventualmente. Com um pouco de ajuste, Julio acredita que o robô vai ficar muito mais difícil de ser derrotado, possivelmente, até mesmo superando os jogadores humanos mais qualificados.
Se você quiser fazer o seu próprio bot air hockey, o código está no GitHub. Contribuições para o projeto também são bem-vindos.